汽車控制系統的高度電子化，帶來了新的問題。一方面，對電子控制系統的安全性、可靠性、容錯處理等提出更高的要求，汽車不能因為電子控制系統自身的突發故障導致汽車失控和不能運行。另一方面，汽車電控系統日趨復雜，給汽車維修工作帶來了越來越多的困難，對汽車維修技術人員的要求也越來越高。

針對這種情況，一方面，除了汽車電控技術設計人員，在進行汽車電子控制系統設計時采用的技術和測試平臺的同時，還為系統增加故障自診斷功能模塊等，能在汽車運行過程中不斷監測電子控制系統各組成部分的工作情況；另一方面，針對汽車維修服務人員，則需要更多的實踐經驗，需要對***新的電控技術系統、全面的了解，工學結合才能適應新技術發展下的汽車電控系統診斷、維修工作。

由此，我公司設計開發了基于CAN-BUS的整車電控系統教學科研平臺。平臺涵蓋了目前汽車電控系統的主流系統，并提供相應原理圖、源代碼、開發應用指南、故障診斷設備、信號發生裝置等資源，既可作為職業技術學院學習維修汽車電控系統的實踐平臺，亦可作為高等院校、科研院所、企業等開發汽車電子系統的科研、開發、教學、測試平臺。該系統的主要特點有： 

1.系統全面 可全面的了解、掌握汽車電控系統的組成、工作原理、特點等；

2.實車實物 采用實車模型，各個系統單元均為實際裝車系統，形象直觀，切合實際；

3.系統開放性強 完全將汽車電控系統展現在使用者面前；

4.系統通用性和擴展性強 系統采用的各個ECU具有通用性，不針對某一車型，也可以繼續增加ECU，組成新的更復雜系統 ；

5、技術 系統采用CAN-BUS組網通訊，是目前主流中高檔車型采用的通訊總線；

6、開發性強 系統提供各個ECU單元的原理圖、程序源代碼，可作為開發汽車電子設備的參考，亦可將開發好的ECU融入該系統做綜合的測試；

7、可進行實車安裝、布線的工作，為維修服務人員提供實車工作經驗；

8、完善的故障診斷系統，是維修人員模擬維修、提高技能的理想實踐平臺；

9、完善的車輛信號發生系統，是系統測試、開發、維修實訓時有效手段；

CAN-bus(Controller Area Network)即控制器局域網，是上應用***廣泛的開放式現場總線，作為一種技術、可靠性高、功能完善、成本合理的遠程網絡通訊控制方式，CAN-bus已經在汽車上得到了廣泛的應用。 CAN按照協議分有CAN2.0A和CAN2.0B協議，按照速度分為高速和低速CAN總線，低速 CAN 的總線速度為 10K-125Kbps，高速為 250K-1Mbps。高速 CAN和低速 CAN分別應用到汽車的不同系統里，如高速 CAN應用到發動機、ABS等動力控制系統，低速 CAN應用到車燈、車門等車身控制系統，由于二者具有不同的傳輸速度，所以需高低速CAN網關進行通信速率轉換。汽車電子車身網絡系統是由多個ECU之間采用高速CAN網絡通信進行車輛動力與操作系統快速控制，低速CAN網絡通信進行對車輛車身操作控制，以及低成本LIN總線對CAN網絡進行擴充。這樣完成多個ECU之間的信息交換，形成汽車電子控制網絡，使汽車網絡更加安全、可靠。

舉例說明：汽車儀表是一個綜合性汽車電器，采集來自各個汽車模塊的信息，如車燈、車門、油溫、車速等。所以儀表是汽車所有信息的匯集處，儀表既要將這些狀態信息顯示出來，又要將相應的信息發送給各個控制模塊，工作較為繁忙，在汽車電子車身網絡中扮演著非常重要的角色，需要設計人員對CAN網關與CAN通信需要綜合全面的考慮。

電控系統ECU分布圖

電控系統傳感器及執行機構分布圖

更新時間：2024/11/5 9:51:35