光機(jī)電一體化技術(shù)具體包括以下內(nèi)容：

（1）機(jī)械技術(shù) ：機(jī)械技術(shù)是光機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，其著眼點(diǎn)在于如何與光機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)。

（2）計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)：計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)包含信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)等。

（3）系統(tǒng)技術(shù)：系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。

（4）自動(dòng)控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。

（5）傳感檢測(cè)技術(shù)：傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高�，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)以機(jī)器車為平臺(tái)，集成各種光電傳感器及相應(yīng)處理電路、單片機(jī)處理系統(tǒng)和各種控制接口。通過(guò)各種常用光電子技術(shù)方面的傳感器的實(shí)際應(yīng)用，了解它們的特性區(qū)別、處理方法以及其不同應(yīng)用方向；通過(guò)單片機(jī)的編程練習(xí)，學(xué)習(xí)和掌握單片機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)用方法；通過(guò)各種電路的實(shí)際應(yīng)用學(xué)習(xí)，掌握控制系統(tǒng)技術(shù)原理。

機(jī)器車平臺(tái)提供配套程序燒錄代碼，實(shí)現(xiàn)各種功能。學(xué)生還可以可以通過(guò)自己的理解，通過(guò)單片機(jī)編程，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的處理和控制功能。

二、知識(shí)點(diǎn)

    無(wú)線遙控、衛(wèi)星定位、自動(dòng)避障、圖像傳輸、路徑導(dǎo)航、溫濕度測(cè)量、光強(qiáng)測(cè)量、可燃?xì)怏w測(cè)量、語(yǔ)音提示、虛擬墻、距離測(cè)量、速度測(cè)量、機(jī)械臂控制、單片機(jī)

三、涉及課程

    模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、通信原理、信號(hào)與系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)處理、微機(jī)原理及應(yīng)用、單片機(jī)、軟件技術(shù)基礎(chǔ)、光電信息工程、信息處理基礎(chǔ)、傳感器原理、數(shù)字圖像處理

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、單片機(jī)開發(fā)環(huán)境搭建及基礎(chǔ)練習(xí)

2、OLED屏顯示實(shí)驗(yàn)

3、機(jī)器車基礎(chǔ)控制實(shí)驗(yàn)

4、車速測(cè)量實(shí)驗(yàn)

5、紅外遙控實(shí)驗(yàn)

6、手機(jī)遙控實(shí)驗(yàn)

7、無(wú)線手柄遙控實(shí)驗(yàn)

8、語(yǔ)音控制及播報(bào)實(shí)驗(yàn)

9、衛(wèi)星定位實(shí)驗(yàn)

10、距離測(cè)量實(shí)驗(yàn)

11、躲避障礙實(shí)驗(yàn)

12、虛擬墻實(shí)驗(yàn)

13、路徑導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)

14、溫濕度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

15、調(diào)光及光照檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

16、可燃?xì)怏w檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

17、云臺(tái)控制實(shí)驗(yàn)

18、機(jī)械臂控制實(shí)驗(yàn)

19、機(jī)器視覺基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

五、實(shí)驗(yàn)配置

機(jī)器車、虛擬墻、充電器、實(shí)驗(yàn)講義等。一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介

光機(jī)電一體化技術(shù)具體包括以下內(nèi)容：

（1）機(jī)械技術(shù) ：機(jī)械技術(shù)是光機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，其著眼點(diǎn)在于如何與光機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)。

（2）計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)：計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)包含信息交換、存取、運(yùn)算、判斷與決策、人工智能技術(shù)等。

（3）系統(tǒng)技術(shù)：系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從全局角度和系統(tǒng)目標(biāo)出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個(gè)重要方面，它是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。

（4）自動(dòng)控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，控制技術(shù)包括高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。

（5）傳感檢測(cè)技術(shù)：傳感檢測(cè)技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、自動(dòng)調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動(dòng)化程序就越高�，F(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗(yàn)，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)以機(jī)器車為平臺(tái)，集成各種光電傳感器及相應(yīng)處理電路、單片機(jī)處理系統(tǒng)和各種控制接口。通過(guò)各種常用光電子技術(shù)方面的傳感器的實(shí)際應(yīng)用，了解它們的特性區(qū)別、處理方法以及其不同應(yīng)用方向；通過(guò)單片機(jī)的編程練習(xí)，學(xué)習(xí)和掌握單片機(jī)基礎(chǔ)應(yīng)用方法；通過(guò)各種電路的實(shí)際應(yīng)用學(xué)習(xí)，掌握控制系統(tǒng)技術(shù)原理。

機(jī)器車平臺(tái)提供配套程序燒錄代碼，實(shí)現(xiàn)各種功能。學(xué)生還可以可以通過(guò)自己的理解，通過(guò)單片機(jī)編程，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的處理和控制功能。

二、知識(shí)點(diǎn)

    無(wú)線遙控、衛(wèi)星定位、自動(dòng)避障、圖像傳輸、路徑導(dǎo)航、溫濕度測(cè)量、光強(qiáng)測(cè)量、可燃?xì)怏w測(cè)量、語(yǔ)音提示、虛擬墻、距離測(cè)量、速度測(cè)量、機(jī)械臂控制、單片機(jī)

三、涉及課程

    模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、通信原理、信號(hào)與系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)處理、微機(jī)原理及應(yīng)用、單片機(jī)、軟件技術(shù)基礎(chǔ)、光電信息工程、信息處理基礎(chǔ)、傳感器原理、數(shù)字圖像處理

四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

1、單片機(jī)開發(fā)環(huán)境搭建及基礎(chǔ)練習(xí)

2、OLED屏顯示實(shí)驗(yàn)

3、機(jī)器車基礎(chǔ)控制實(shí)驗(yàn)

4、車速測(cè)量實(shí)驗(yàn)

5、紅外遙控實(shí)驗(yàn)

6、手機(jī)遙控實(shí)驗(yàn)

7、無(wú)線手柄遙控實(shí)驗(yàn)

8、語(yǔ)音控制及播報(bào)實(shí)驗(yàn)

9、衛(wèi)星定位實(shí)驗(yàn)

10、距離測(cè)量實(shí)驗(yàn)

11、躲避障礙實(shí)驗(yàn)

12、虛擬墻實(shí)驗(yàn)

13、路徑導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)

14、溫濕度檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

15、調(diào)光及光照檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

16、可燃?xì)怏w檢測(cè)實(shí)驗(yàn)

17、云臺(tái)控制實(shí)驗(yàn)

18、機(jī)械臂控制實(shí)驗(yàn)

19、機(jī)器視覺基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)

五、實(shí)驗(yàn)配置

機(jī)器車、虛擬墻、充電器、實(shí)驗(yàn)講義等。

更新時(shí)間：2024/8/30 15:34:55